Электропривод для медогонки NHD-1290 и 1290D,
руководство пользователя

Краткое описание и характеристики Экран и управление Режимы работы Контроль аккумулятора и защита двигателя Настройка Расширенные настройки Сброс на заводские настройки Обновление прошивки Диагностика неисправностей

Краткое описание и характеристики

Электропривод NHD-1290, создан для того, чтобы максимально упростить Ваш труд по откачке меда. Вы можете работать, как в ручном, так и в автоматическом режиме с удобным управлением и отображением информации. Возможна работа, как от аккумулятора, так и от любого источника постоянного тока, напряжением 10.5 - 15 вольт и допустимым током, как минимум 10 ампер.

Отличия электроприводов NHD-1290 и NHD-1290D заключаются в том, что модификация D позволяет подключить две медогонки к одному электроприводу. При этом, работать медогонки могут только по очереди: либо первая, либо вторая. Это удобно для экономии времени. Пока работает первая медогонка, Вы вскрываете рамки и загружаете вторую, и наоборот.

В модификации D, нажатие кнопки "Старт 1" или "Старт 2", не только активирует первый и второй профиль настроек, но и запускает первую или вторую медогонку в автоматическом режиме. В ручном режиме, будет запущена медогонка с номером профиля, отображаемым на экране. Чтобы изменить его, Вы можете кратковременно нажать "Старт 1" или "Старт 2", а затем сразу стоп. Номер профиля изменится на последний использованный.

Особенности:

• Ручной и автоматический режим работы.
• Большой, информативный дисплей, 3.5 дюйма.
• Высокочастотное управление двигателем, отсутствуют посторонние шумы(в виде пищания или "пения" мотора).
• Сенсорные кнопки, с не ограниченным сроком службы. Не боятся воды и грязи.
• Удобная настройка параметров.
• До четырех шагов работы в автомате, с независимыми настройками скорости, направления и остановки.
• Два профиля настроек для откачки разных рамок, без необходимости перенастройки каждый раз.
• Плавный набор и снижение оборотов, для предотвращения порчи рамок.
• Поддержание реальных оборотов медогонки не зависимо от нагрузки.
• Электродинамическое торможение, с возможностью отключения.
• Контроль напряжения батареи с сигнализацией и автоматическим отключением.
• Индикация напряжения и нагрузки на двигатель.
• Звуковая сигнализация окончания откачки, аварии и разряда батареи.
• Защита от переполюсовки клемм.
• Защита от заклинивания медогонки.
• Возможность настроить любые параметры электропривода и адаптировать его под Ваши нужды.
• Надежный двигатель на подшипниках.
• Легкая установка(всё необходимое в комплекте).
• Обновление прошивки через USB. Возможно добавление новых функций или исправление ошибок. 

Характеристики:

• Мощность двигателя - 90 Ватт.
• Напряжение питания 10.5-15 Вольт. Возможна работа от аккумулятора или блока питания.
• Потребляемый ток (средний) - 3-10 Ампер.
• Скорость вращения медогонки от 30 до 400 об/мин.
• Время работы на каждом шаге от 0 до 99 минут.

Комплект поставки:

• Блок управления.
• Двигатель, с кронштейном для верхней установки.
• Два шкива(малый и большой).
• Ремень.
• Болты для крепления.

Наверх

Экран и управление

Описание элементов экрана представлено на изображении ниже.

Экран:

Номер профиля настроек - отображает, какая из двух возможных конфигураций(и медогонок для модификации NHD-1290D) сейчас используется или настраивается.

Оставшееся время шага - в автоматическом режиме, отображает время оставшееся до конца текущего шага(значение уменьшается в процессе работы). В ручном режиме, просто ведется отсчет времени работы, пока двигатель запущен.

Статус - отображает текущее состояние электропривода. Когда двигатель остановлен - отображается "СТОП".

Напряжение батареи - отображает напряжение подключенной батареи или источника питания.

Уровень заряда - в случае работы от батареи, примерно показывает оставшийся заряд, основанный на напряжении полностью заряженной и полностью разряженной батареи(эти параметры задаются в настройках).

Шаги - в автоматическом режиме, работа начинается с самого верхнего шага, по истечению времени, переходя к следующему. В конце, электропривод выключается и подается 3 звуковых сигнала.

Направление вращения - выбранное направление вращения медогонки.

Время шага - время работы на данном шаге.

Начальные обороты - обороты в начале работы шага. По достижению, начинается отсчет времени работы текущего шага. 

Конечные обороты - обороты в конце работы шага. Если они отличаются от начальных оборотов, то во время работы шага, обороты двигателя будут плавно изменяться от начальных до конечных.

Пауза в конце шага - если здесь стоит буква "П", то по истечению времени работы шага, медогонка остановится и будет подавать звуковой сигнал, ожидая нажатия кнопок "Старт 1" или "Старт 2" для перехода к следующему шагу. Это необходимо, чтобы Вы могли перевернуть рамки или произвести другие действия, требующие остановки электропривода медогонки.

Текущие обороты - во время работы, здесь отображаются текущие обороты медогонки.

Заданные обороты - в ручном режиме, Вы можете регулировать их поворотом "Энкодера"(регулятора). В автоматическом, они изменяются согласно заданной программы.

Нагрузка на двигатель - отображает нагрузку на двигатель от максимально допустимой. В целом, чем меньше это значение, тем лучше. Меньше изнашивается двигатель, механика и потребляется меньше энергии. Значение напрямую зависит от состояния подшипников медогонки, натяжения ремня и прочего.

Элементы управления:

"Энкодер" - регулятор, который не имеет ограничения при повороте. С его помощью Вы сможете настроить все возможные параметры электропривода медогонки.

Кнопки "Старт 1" и "Старт 2" - служат, соответственно, для запуска первого или второго профиля(варианта) настроек, либо для продолжения работы, если электропривод стоит на паузе. В модификации NHD-1290D будет запущена первая или вторая медогонка.

Кнопка "Стоп" - осуществляет остановку электропривода медогонки, как в ручном, так и в автоматическом режиме. Служит для сброса ошибок и выхода из меню настроек.

Кнопки "Влево" , "Вправо" - запускают работу медогонки в ручном режиме. В модификации NHD-1290D будет запущена медогонка, соответствующая номеру профиля, отображенному на экране в данный момент.

Наверх

Режимы работы

После включения, экран выглядит следующим образом.

Ручной режим работы:

Вы устанавливаете желаемые обороты поворотом "Энкодера"(регулятора) и нажимаете кнопку "Вправо" или "Влево". Электропривод медогонки плавно наберет обороты до достижения установленных и будет поддерживать их не зависимо от нагрузки, веса рамок и прочего.

Также, Вы можете изменять обороты в процессе работы. Пока медогонка вращается, ведется отсчет времени, показывающий, сколько всего работает медогонка.

Это может продолжаться не ограниченное время. Для остановки, просто нажмите "Стоп".

Автоматический режим работы:

В автоматическом режиме Вы можете задать до четырех независимых шагов. В каждом из них можно выбрать направление, время работы, начальные обороты и конечные, а также, делать паузу в конце шага или сразу переходить к следующему.

Кроме того, Вы можете задать два профиля(варианта) таких настроек, в каждом указав разные параметры.

Это удобно, если Вы, например, откачиваете разные рамки, требующие разных скоростей, времени и т.д. В этом случае, Вам не нужно каждый раз изменять настройки, а всего лишь нажать кнопку "Старт 1" или "Старт 2".

Для запуска первого или второго профиля нажмите кнопку "Старт 1" или "Старт 2" (в модификации NHD-1290D будет запущена первая или вторая медогонка, с соответствующим профилем).

Далее, статус медогонки на экране изменится на "РАЗГОН" и будет подсвечен первый шаг. Двигатель начнет плавно раскручивать медогонку в заданном направлении и до "начальных оборотов".

Когда будут достигнуты "начальные обороты", электропривод медогонки перейдет в режим "РАБОТА" и начнется отсчет времени шага. Если "конечные обороты" отличаются от "начальных", то в процессе работы на текущем шаге, обороты медогонки будут плавно изменяться от "начальных" до"конечных" .

Как только время шага подойдет к концу, медогонка будет остановлена. Если не задана пауза в конце шага(нет буквы "П"), электропривод медогонки сразу перейдет к следующему шагу и всё повторится.

Если же пауза есть, электропривод будет остановлен, периодически подавая звуковой сигнал, а на экране будет отображаться "ПАУЗА". После того, как Вы закончите поворот рамок или другие действия - нажмите "Старт 1" или "Старт 2" , электропривод перейдет к следующему шагу и продолжит работу.

Так будет происходить, пока не исполнится последний, четвертый шаг. После, электропривод медогонки остановится и подаст три длинных звуковых сигнала.

Если Вам не нужны четыре шага, то в не нужных можно задать время "0" и они будут пропущены в процессе работы.

Кроме того, Вы можете остановить электропривод в любой момент, нажав кнопку "Стоп".

Наверх

 Контроль аккумулятора и защита двигателя

Электропривод медогонки обеспечивает защиту аккумулятора от глубокого разряда, а также защиту от подачи повышенного напряжения.

Как только напряжение опустится ниже 10.8 вольт или превысит 15 вольт, будет подаваться звуковой сигнал, а на экран выводится сообщение. Если медогонка вращается в этот момент, то она будет остановлена.

Кроме того, есть уровень напряжения, при котором выводится предупреждение, но работа не будет прервана. Оно задано на уровне 11 вольт. Это бывает полезно, чтобы знать, что осталось мало времени для работы.

Изменить эти напряжения или выключить подачу звукового сигнала можно в расширенных настройках.

Защита двигателя работает следующим образом: если в процессе разгона электропривод не "увидит", что двигатель начал вращаться за определенное время, он будет отключен, а на экран будет выведено сообщение об ошибке. То-же самое произойдет, если в процессе работы пропадет сигнал об оборотах. Этим обеспечивается защита от заклинивания или неконтролируемой раскрутки двигателя.

Наверх

Настройка

Для настройки, электропривод медогонки должен быть остановлен, а на экране показан статус "СТОП".

Нажмите на "Энкодер"(регулятор), который находится под экраном. Вы увидите, что параметр выделился цветным прямоугольником, а на экране светится "НАСТРОЙКА". 

Поворачивая "Энкодер"(регулятор) вправо или влево, Вы можете уменьшить или увеличить значение, либо выбрать номер профиля, который хотите настроить. Нажав на "Энкодер"(регулятор), Вы перейдете к следующему параметру.

Когда Вы закончили настройку, нажмите кнопку "Стоп". На экран будет выведено сообщение, что настройки сохранены. Если настройки остались такими-же, то сообщение не выводится.

Наверх

Расширенные настройки

Обычно, нет необходимости их настраивать, оптимальные настройки заданы изначально.

Но, если по каким-то причинам Вам пришлось это сделать, будьте внимательны, так как они серьёзно влияют на работу электропривода медогонки. Запомните, или запишите, значения параметров, которые Вы хотите изменить. Описание параметров приведено ниже.

Для входа в расширенные настройки электропривод должен быть остановлен, а на экране показан статус "СТОП". Нажмите и удерживайте кнопку "Стоп" и одновременно с этим нажмите на "Энкодер"(регулятор).

Вы увидите следующее меню. Если выбрано название меню, поворачивая регулятор, Вы можете переключаться между меню. Нажатием на регулятор Вы выбираете параметр, поворотом регулятора изменяете его, как и в обычных настройках. Для выхода нажмите кнопку "Стоп". Настройки будут сохранены, а электропривод перезагружен.

Меню "Напряжение":

Нормальное - напряжение полностью заряженного аккумулятора.

Пониженное - напряжение, при котором будет выводится предупреждение о низком заряде, но работа будет продолжена.

Критическое - напряжение, при котором будет остановлен электропривод и будет не возможен его запуск.

Сигнал - если стоит "Да", то по достижению заданного напряжения будут выводиться короткие звуковые сигналы.

Меню "Мотор":

Макс. обороты - максимальные обороты двигателя. От этого параметра зависит, какие максимальные обороты медогонки Вы сможете выставить в настройках шагов или в ручном режиме.

Торможение - использовать торможение двигателем или нет. Влияет на скорость остановки медогонки.

Редуктор - используется для пересчета оборотов двигателя в обороты медогонки. Значение параметра зависит от используемых шкивов, редуктора или другого механизма. Изначально оно задано для шкивов поставляемых с электроприводом. Если у Вас другие шкивы, Вы можете рассчитать этот параметр сами, поделив диаметр бОльшего шкива на меньший. Например, диаметр бОльшего шкива - 250мм, меньшего(на двигателе) - 30мм, 250/30 = 8,3.

Шаг Об/с(оборотов в секунду) - влияет на скорость набора оборотов медогонки от нуля. Чем больше число, тем быстрее электропривод разгонится до заданных оборотов в ручном или автоматическом режимах.

Инверсия - изменяет направление вращения двигателя, относительно указанного на дисплее. Этот параметр может меняться в зависимости от верхнего или нижнего способа установки электропривода, для соответствия реального направления вращения медогонки заданному.

Параметры P I D T - задают режим работы ПИД регулятора, они должны изменяться только в крайнем случае, если у Вас очень тяжелая или очень легкая медогонка, и электропривод некорректно поддерживает обороты, дергается, не может набрать заданные и т.д. Если проходит большое время от запуска электропривода медогонки до начала вращения, увеличьте P параметр. Если двигатель слишком резко стартует или дергается, постоянно повышая/понижая обороты, уменьшите параметр P. Параметр I влияет на стабильность поддержания оборотов в зависимости от нагрузки, и, как правило, не нуждается в настройке.

Sensor timeout - задает время, за которое двигатель должен начать вращаться после запуска. По истечению этого времени, если двигатель не начал вращаться, выводится сообщение об ошибке и электропривод выключается. Не стоит увеличивать этот параметр, в противном случае, при заклинивании двигателя или медогонки, они могут выйти из строя.

Sensor timeout - в версии прошивки 1.0 не используется.

Меню "Разное":

Об. в ручном - начальные обороты, устанавливающиеся для ручного режима, после включения электропривода.

Время в сек. - если стоит "Да", то время шагов будет в секундах, вместо минут. Обычно, нужно только для отладки.

Инверсия цвета - инвертирует цвета экрана, зависит от типа примененного дисплея. Требует изменения только при замене экрана.

Инверсия энк. - инверсия направления "Энкодера"(Регулятора). Также, требует изменения только при замене, если увеличение/уменьшение параметров не совпадает с направлением вращения регулятора.

Наверх

Сброс на заводские настройки

В электроприводе медогонки предусмотрен сброс на заводские установки. После сброса будут установлены по умолчанию, как расширенные настройки, так и настройки шагов.

Это может понадобиться, если Вы изменили какие-то системные параметры и привод стал работать не удовлетворительно. А также, если по каким-то причинам произошла порча настроек в памяти устройства. Например, отключилось питание в процессе сохранения настроек.

Для сброса на заводские настройки отключите питание и включите его снова. Когда Вы увидите заставку, как на изображении ниже, нажмите и удерживайте кнопки "Старт 1" и "Вправо" одновременно.

Далее, вы должны увидеть сообщение о том, что настройки были сброшены.

Наверх

Обновление прошивки

Электропривод позволяет обновлять прошивку без необходимости отправки его нам.

Для этого, отключите питание электропривода, подключите его USB кабелем(разъем для подключения находится сбоку электропривода) к компьютеру, наподобие того, что используется для подключения принтеров.

Включите питание электропривода. Вы увидите на экране, что активирован режим обновления "BOOT MODE", а в компьютере, в папке "Мой компьютер", появится "флешка" с названием "BOOT".

Скачайте с нашего сайта прошивку, соответствующую версии HW и модели электропривода. Их Вы можете увидеть на экране электропривода в режиме обновления, либо на заставке, при включении электропривода(картинка выше). Далее, просто скопируйте файл на эту "флешку". На экране электропривода побегут проценты и в конце Вы увидите надпись "OK".

Выключите питание электропривода, отключите USB кабель. Прошивка обновлена. Далее, Вы можете пользоваться электроприводом как обычно.

Если после копирования файла, Вы видите сообщение об ошибке "ERROR", значит, либо не совпадает HW версия с вашей, либо Вы скачали файл для другого устройства, или произошли ошибки при скачивании файла с сайта. Перепроверьте всё, скачайте файл заново, и снова скопируйте его на "флешку" электропривода. 

Наверх

Диагностика неисправностей

Здесь мы постараемся описать возможные проблемы при эксплуатации электропривода. Также, Вы всегда можете позвонить или написать нам для получения консультации.

Наверх